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Server/Apis/Siger.ApiACC/Controllers/AutomationController.cs

@@ -543,6 +543,14 @@ namespace Siger.ApiACC.Controllers
                     {
                         Logger.WriteLineError($"AutoProcess 清洗机空闲，TaskResult触发 ");
                         Logger.WriteLineInfo($"自动化业务流转--AutoProcess section{fullMachine.section} task:{TaskAction.Step_JGZX_QXJ.ToStr()} sn {tasklist.sn}");
+                       
+                        //如果上一个任务也是清洗机上料 （清洗机未下料） 退出
+                        var lastTask = _automationTaskList.GetList(f => f.projectId == PID, "id", true).FirstOrDefault();
+                        if (lastTask.action== TaskAction.Step_JGZX_QXJ)
+                        {
+                            Logger.WriteLineError($"AutoProcess 清洗机空闲，上一个任务与本次任务指令重复");
+                            return;
+                        }
                         //创建CNC 下料到清洗机
                         CreateTask(fullMachine.section, TaskActionType.Unload, TaskAction.Step_JGZX_QXJ, tasklist.fixtureguid, tasklist.ordercode, tasklist.sn, tasklist.programnumber, tasklist.productid, tasklist.productcode, tasklist.locationid, tasklist.route);
                         return; //完成当前任务 退出